Joints (led)

Joints forbinder antallet af rør, og findes i flere udgaver alt efter behovet. Skal det være muligt at bevæge armen i alle retninger? Er det vigtigt at armen kan foldes sammen? Skal der være forudbestemte positioner for armen? Eller er det vigtigst at armen bliver låst i en bestemt position? Henholdsvis om det skal være en 3D joint, folding joint, swirwel joint eller fixed joint.